首先創(chuàng)建5個(gè)joints，并分別命名為Femur（大腿骨），Tibia（脛骨），Heel（腳后跟），Ball 和 Toe（腳趾）。
　　如下圖所示。
　　
　　雙擊IK handle工具并將solver設(shè)置為SC。先點(diǎn)擊Femur再點(diǎn)擊Heel。
　　
　　在鍵盤上按 Y 鍵來重復(fù)上次使用的工具，點(diǎn)擊Heel再點(diǎn)擊Ball。同理設(shè)置Ball到Toe的IK?，F(xiàn)在你將得到3個(gè)IK handle，給它們命名。
　　
　　現(xiàn)在我們要將IK handle群組。選擇Heel處的IK handle按ctrl+g，將組命名為Heel_grp，在Modify>Center Pivot中點(diǎn)擊insert key，將坐標(biāo)移動(dòng)到腳的后面。同理設(shè)置另外兩個(gè)IK handle，并按照toe、ball、heel的順序?qū)⑦@三個(gè)組的坐標(biāo)在heel joint的后面排成一排。點(diǎn)擊toe的IK handle并按上箭頭選擇組，使用Display>Component Display>Selection Handles命令，在坐標(biāo)處會(huì)出現(xiàn)Selection Handle（選擇控制器）。對(duì)其它兩個(gè)IK handle做同樣設(shè)置。
　　
　　現(xiàn)在骨骼差不多設(shè)置完了，使用selection handle選擇組，按insert移動(dòng)坐標(biāo)（可以用鼠標(biāo)中鍵并按住V鍵通過點(diǎn)捕捉來把坐標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)到關(guān)節(jié)處）。將toe組的坐標(biāo)移動(dòng)到ball joint，ball坐標(biāo)移動(dòng)到hell joint，heel坐標(biāo)移動(dòng)到ball joint。打開hypergraph，把toe組加入到ball組中（方法：使用鼠標(biāo)中鍵托拽一個(gè)組到另一個(gè)組上）。
　　
　　選擇toe組和heel組再次按ctrl+g群組，并命名為Foot。將其坐標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)到其它selection handle的后面并顯示selection handle?，F(xiàn)在你可以通過4個(gè)selection handle快速的選擇腳的任一部分。
　　
　　設(shè)置完成。你可以通過選擇一個(gè)組并沿x軸旋轉(zhuǎn)來控制腿的運(yùn)動(dòng)。腿部的運(yùn)動(dòng)看起來非常真實(shí)不是么？
　　這片教程看起來好像講了很多步驟，但實(shí)際上你只要多做幾次，5分鐘內(nèi)就能完成。